【XM外汇资讯】神思电子申请无人机控制法相关专利，实现无人机穿越障碍物可通行区精准控制

2026-05-14 10:47:32

5月14日消息，国家知识产权局信息显示，神思电子技术股份有限公司申请一项名为“基于视觉感知的无人机穿越复杂障碍物的控制方法及系统”的专利。申请公布号为CN122018490A，申请号为CN202610127800.2，申请公布日期为2026年5月12日，申请日期为2026年1月29日，发明人闵万里、王云峰、张峻铭、丁鑫，专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司，专利代理师董雪，分类号G05D1/24、G05D1/243、G05D1/46、G05D1/622。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于视觉感知的无人机穿越复杂障碍物的控制方法及系统，方法包括：同步采集无人机前方障碍物的RGB图像和深度图像；将采集到的RGB图像输入预先训练的深度神经网络模型，对图像中障碍物的空洞区域或网状结构空隙进行语义分割，生成对应的二值化掩码图像；去除在深度分布上与障碍物掩码不连续的二值化掩码，对剩余二值化掩码进行膨胀操作，通过洪水填充补齐背景掩码；进行掩码反选，提取非障碍物区域的空洞和空隙掩码，基于这些掩码区域的边界得到一个大于无人机前向截面的最大矩形区域作为可通行区域；基于可通行区域的位置，控制无人机穿越障碍物。本发明能够实现对障碍物中可穿越空腔区域的精准识别、路径规划与姿态控制。

神思电子成立于2004年12月27日，于2015年6月12日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为山东省济南市。它是国内领先的身份识别解决方案提供商，以人工智能技术为核心，在身份认证领域具有较强的技术壁垒。

神思电子所属申万行业为计算机-计算机设备-其他计算机设备，涉及电子身份证、商汤科技概念、华为算力等概念板块。其主营业务是向行业用户提供身份认证、行业深耕与人工智能三个梯次的解决方案。

2025年，神思电子实现营业收入9亿元，在63家同行业公司中排名第35，远低于行业第一名浪潮信息的1647.82亿元和第二名奔图科技的165.15亿元，行业平均数为49.68亿元，中位数为9.91亿元。主营业务构成中，AI+智慧城市收入7.14亿元，占比79.28%；智慧医疗收入1.23亿元，占比13.61%；身份认证收入3746.03万元，占比4.16%；其他收入2645.84万元，占比2.94%。净利润方面，2025年为1276.28万元，在同行业63家公司中排名第42，远低于行业第一名浪潮信息的24.09亿元和第二名中科曙光的21.58亿元，行业平均数为1.53亿元，中位数为3443.32万元。

神思电子技术股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种基于深度估计大模型与物理深度融合的不规则孔洞识别与穿越方法发明专利公布CN202610432442.62026-04-03CN121957097A2026-05-01闵万里、胡少宝、王云峰、冯落落、丁鑫
2一种复杂遮挡环境下抗位姿干扰的无人机目标补偿与跟踪恢复方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610263411.22026-03-05CN121789100A2026-04-03闵万里、刘冉、赵立群、杨宁、丁鑫
3基于视觉感知的无人机穿越复杂障碍物的控制方法及系统发明专利公布CN202610127800.22026-01-29CN122018490A2026-05-12闵万里、王云峰、张峻铭、丁鑫
4一种供热系统的热量平衡调控方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610110344.02026-01-27CN121576653A2026-02-27李芳媛、闵万里、丁鑫、于兆阁、田钿
5一种基于经验及数学频谱分析的交通流时空预测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512014794.82025-12-30CN121725626A2026-03-24林松、云廷进、杨海波、闵万里、张玉树、田云强、杨南
6流媒体封装方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512029481.X2025-12-30CN121750900A2026-03-27薄建彬、付艳龙、马文英
7一种针对环屏障相位结构的交叉口信号配时动态均衡调控方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512014793.32025-12-30CN121789485A2026-04-03李海、田云强、史彦锋、云廷进、贾爱祥、杨南、杨海波
8基于卡尔曼滤波的多源时空数据融合方法发明专利公布CN202512016349.52025-12-30CN121834686A2026-04-10杨南、杨海波、孙瑞敏、闵万里、田云强、云廷进
9一种基于昇腾910B的大语言模型部署方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512025285.52025-12-30CN121900965A2026-04-21王云鹏、闵万里、田钿、胡玉伟
10一种基于道路场景的目标追踪方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512025282.12025-12-30CN121904103A2026-04-21闵万里、王越、赵立群、杨宁、刘冉
11基于智能锚点选择的单目三维重建方法、设备及介质发明专利公布CN202512025352.32025-12-30CN121962434A2026-05-01闵万里、王越、胡少宝、田钿
12一种打架行为识别方法、设备及介质发明专利公布CN202512012269.22025-12-29CN121963304A2026-05-01夏天煜、丁鑫、闫龙
13一种基于知识图谱约束的智能审计方法发明专利授权CN202511983123.62025-12-26CN121437188B2026-03-13薛立谦、臧雪丽、高勇、程垚、吴敬超、张红辉、陈春漪、朱锦雷
14基于知识图谱的供热服务客服问答方法、设备及介质发明专利公布CN202511994048.32025-12-26CN121996752A2026-05-08张峻铭、闵万里、丁鑫、田钿
15一种基于多源环境信息的积水检测方法、装置和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511972405.62025-12-25CN121904727A2026-04-21康正曦、闵万里、田钿、丁鑫、夏天煜
16基于逐像素差分信息融合的多视角栅格图构建方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511978452.12025-12-25CN121904219A2026-04-21闵万里、田钿、耿化杰、赵立群、张瑞森、冯落落
17一种儿童晨检方法及设备发明专利公布CN202511975156.62025-12-25CN121971037A2026-05-05丁鑫、闫龙、夏天煜
18基于无人机的车流密度识别检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511955396.X2025-12-23CN121768212A2026-03-31杨宁、闵万里、田钿、丁鑫、夏天煜
19基于无人机的渣土车倾倒行为识别检测方法及系统发明专利公布CN202511955666.72025-12-23CN121838007A2026-04-10杨宁、闵万里、田钿、丁鑫
20一种基于车辆关键点与积水分割的道路积水深度估计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511947187.02025-12-23CN121884292A2026-04-17康正曦、闵万里、田钿、丁鑫、夏天煜
21一种用于交通领域的人车冲突预警方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511937006.62025-12-22CN121708730A2026-03-20孙铭、闵万里、丁鑫、田钿、夏天煜
22一种text2sql数据构建方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511889837.02025-12-15CN121786062A2026-04-03闵万里、丁鑫、田钿、胡玉伟
23适用于浏览器播放的无人机实时视频现实增强方法及系统发明专利公布CN202511866496.52025-12-11CN121686289A2026-03-17付艳龙、崔志鹏、马文英
24基于高程地图的单帧无人机图像像素定位方法及系统发明专利公布CN202511866826.02025-12-11CN121686290A2026-03-17马文英、张强、付艳龙
25一种使用大模型从供热ERP系统中自动化提取问数数据的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511861252.82025-12-11CN121860030A2026-04-14刘通、闵万里、丁鑫、田钿
26一种基于多模态的无人机落水人员巡检方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511859731.62025-12-10CN121433314A2026-01-30夏天煜、闵万里、田钿、丁鑫
27基于微型点式光纤探头的管道泄漏检测装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511859553.72025-12-10CN121520539A2026-02-13孔德龙、丁鑫、于兆阁、刘晓燕、马海涛
28一种交通换乘数据的智能化感知方法、设备及介质发明专利公布CN202511859659.72025-12-10CN121640385A2026-03-10刘冉、闵万里、田钿、丁鑫
29一种基于多无人机自组网的着火点定位方法、设备及介质发明专利公布CN202511859656.32025-12-10CN121640317A2026-03-10夏天煜、闵万里、田钿、丁鑫
30一种物理仿真的渣土车倾倒行为识别方法、设备及介质发明专利公布CN202511859658.22025-12-10CN121640384A2026-03-10夏天煜、丁鑫、田钿、闵万里
31一种基于热力系统的数据库问答方法、设备及介质发明专利公布CN202511858455.12025-12-10CN121636541A2026-03-10冯卫森、闵万里、丁鑫
32一种中继器及其接入热量集抄器MBUS总线的扩展抄表方法发明专利公布CN202511858855.22025-12-10CN121815117A2026-04-07马海涛、陈春漪、孔德龙、刘晓燕、王明源、朱传睿
33一种动态感知的单算力卡图像模型执行控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511828962.02025-12-05CN121904562A2026-04-21宋治伟、臧雪丽、郭恩英、任丽艳、付艳龙、马文英
34一种基于多阶段置信度校准的信息抽取方法、系统及介质发明专利公布CN202511819818.02025-12-04CN121636600A2026-03-10吴敬超、张红辉、张岳
35基于网格线拓扑的消防通道占用识别方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511801331.X2025-12-02CN121582671A2026-02-27夏天煜、闵万里、田钿、丁鑫
36一种固定资产投资审计方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511801333.92025-12-02CN121599615A2026-03-03张红辉、臧雪丽、吴敬超、陈春漪、翟永吉
37基于目标追踪和多元数据分析的路口评价方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511608705.62025-11-05CN121213614A2025-12-26贾明雨、杨南、云廷进、闵万里、丁鑫、杨海波
38北斗短报文低空通信终端外观专利授权CN202530573802.02025-09-26CN309892334S2026-04-03陈红、闵万里、田钿、彭洋
39无人机地面智能控制终端外观专利授权CN202530573804.X2025-09-26CN309892223S2026-04-03陈红、闵万里、田钿、彭洋
40无人机机载智能控制终端外观专利授权CN202530573805.42025-09-26CN309900284S2026-04-07陈照鑫、闵万里、田钿、彭洋
41无人机机载智能控制终端外观专利授权CN202530573803.52025-09-26CN309956164S2026-05-01陈照鑫、闵万里、田钿、彭洋
42一种无人机物流配送轨迹优化方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511380883.82025-09-25CN121235586A2025-12-30张鹏、闫龙、闵万里、田钿
43一种采用智能飞控实现自主穿越动态障碍物的无人机飞行避障方法发明专利授权CN202511272757.02025-09-08CN121115800B2026-04-10闵万里、王云峰、田钿、丁鑫
44一种基于供热管网的阀门自动调控方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511219193.42025-08-28CN121254587A2026-01-02李芳媛、闵万里、田钿、于兆阁
45一种无限续航无人机系统及实现方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511201235.12025-08-26CN121005109A2025-11-25安平、闵万里、彭洋、张丽敬、时建春、刘晓燕、马文英
46一种智能免维护型甲烷检测装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511201229.62025-08-26CN121251974A2026-01-02安平、丁鑫、于兆阁、刘晓燕、马文英、时建春、张丽敬
47一种用于供热系统的二次网失衡检测方法、系统及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511094497.22025-08-06CN120926486A2025-11-11朱锦雷、丁鑫、张红辉、于兆阁、张鑫
48一种基于图像的积水被困人员风险检测方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511050424.32025-07-29CN120932155A2025-11-11闵万里、李鑫、田钿、刘冉、夏天煜、张鹏、康正曦
49一种大模型计算资源的耦合调度方法、设备及介质发明专利授权、公布CN202510954232.92025-07-11CN120469815B2025-11-07闵万里、田钿、卫鑫、付艳龙、曾科
50一种可信通讯和跨中心算力调度实现隐私计算方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510937836.22025-07-08CN120881134A2025-10-31闵万里、曾科、付艳龙、马文英、荆丽娜、王秉波

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